Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (merkki: Hexeon) suunnittelee ja toimittaa tehokkaita delta-robottien valmistajia, jotka palvelevat globaalia elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuutta, ja suunnittelee ja toimittaa nopeita, tarkkuusrobotteja sekä täysin integroituja automaatiotyöasemia. Jokainen yksikkö on suunniteltu vaativiin tuotantoympäristöihin, joissa tarkkuus, läpimenokyky ja hygienianmukaisuus ovat kiistanalaisia.
Meidän täydellisetTeollisuusrobottivalikoima— mukaan lukien itsenäiset delta-robotit, joustavat robottipohjaiset lajittelu- ja käsittelytyöasemat, täyden linjan robottilajittelu- ja pakkausjärjestelmät sekä robottimaiset joustavat integroidut tuotantolinjat — on rakennettu vähentämään työvoimariippuvuutta, parantamaan tuotannon johdonmukaisuutta ja tarjoamaan mitattavissa olevaa sijoitetun pääoman tuottoa heti alusta alkaen.
Delta-robotti on rinnakkaislinkitysmanipulaattori, jossa kolme itsenäisesti ohjattua vartta yhdistää kiinteän yläpohjan liikkuvaan alaalustaan (end-effector). Koska kaikki toimilaitteet on kiinnitetty kiinteälle jalustalle, liikkuva massa on erittäin pieni. Tämä rakenteellinen periaate — jonka Reymond Clavel formalisoi ensimmäisen kerran EPFL:ssä 1980-luvulla (lähde: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — mahdollistaa delta-robottien saavuttaa jopa 10 G kiihtyvyyksiä ja syklinopeuksia, jotka ylittävät sarjakäsi- tai CARA-arkkitehtuurit kevyille hyötykuormille.
HexeonissaHJ-D11003-1-sarja, hiilikuitutangot korvaavat perinteiset teräslinkit, vähentäen edelleen inertiaa ja säilyttäen jäykkyyden. Tuloksena on robotti, joka pystyy tekemään 40–100 valintaa minuutissa toistotarkkuudella ±0,2 mm — suorituskykyluvut, jotka on validoitu elintarvike-, lääke- ja elektroniikkatuotantolinjoilla.
Delta-robotin kinematiikka ratkaistaan käänteiskinematiikan avulla: kun loppuefektorille annetaan kohdekarteesinen koordinaatti (X, Y, Z), ohjain laskee samanaikaisesti tarvittavat nivelkulmat kullekin kolmelle varrelle. Hexeonin oma ohjausohjelmisto suorittaa nämä laskelmat reaaliajassa, synkronoiden robotin liikkeen ylöspäin suuntautuvan kuljettimen nopeuden ja alavirran pakkauslaukaisimien kanssa.
Tuotevalikoima: Delta-robotit ja integroidut järjestelmät
TheHJ-D11003-1 delta-robottialustaon saatavilla kahdessa kokoonpanossa, jotka vastaavat eri sovellusvaatimuksia.
TheHJ-D11003-1 Delta-robotti pyörivällä akselillaLisää neljännen servo-ohjatun pyörimisakselin pääteefektoriin, mikä mahdollistaa robotin tuotteiden uudelleensuuntaamisen siirron aikana. Tämä on ratkaisevan tärkeää, kun saapuvat tuotteet saapuvat satunnaisissa kulmikkaissa paikoissa — esimerkiksi palkkimaiset tai neliönmuotoiset jäätyneet leivonnaiset, jotka täytyy asettaa tasaiseen asentoon ennen pakkaamista. Pyörivä akseli käsittelee tuotteita, kuten pyöreitä, palkkeja ja neliönmuotoisia poikkileikkauksia, lajitellen ne siististi epäjärjestyksestä ylävirtaan erilliselle kuljetinhihnalle järjestelmällistä purkausta varten pakkausalueelle.
TheHJ-D11003-1 Delta Robot -ei-pyörivä versioon konfiguroitu sovelluksiin, joissa tuotteen suuntaa ohjataan jo ylävirran linjalla tai joissa otteen geometria tekee pyörimisestä tarpeetonta. Molemmat versiot jakavat saman perusalustan, ohjausarkkitehtuurin ja IP65-suojaluokituksen, mikä tekee niistä vaihdettavia asennustasolla.
HJ-D11003-1-sarjan keskeiset tekniset tiedot:
Käyttöalue: H 250–400 mm, halkaisija 580–1 100 mm
Tehokas kuorma: 6–20 kg
Noutonopeus: 40–100 poimia minuutissa
Toistopaikoitustarkkuus: ±0,2 mm
Suojaustaso: IP65
Melutaso: alle 68 dB(A)
Robotin ruumiinpaino: 92 kg
Kiinnitystapa: yläpuolinen kattokiinnitys
Käyttöpohjan kuormitusvaatimus: keskimääräinen ≥ 500 kg/m²
Tärinänsieto: ≤ 0,5 G
Sähkömagneettinen ympäristö: vapaa voimakkaista radio- tai sähkömagneettisista häiriöistä
Valmistajille, jotka tarvitsevat tuotantovalmiin kennon paljaan robotin sijaan,Delta-robottityöasemaintegroi HJ-D11003-1 -robotin kuljetusjärjestelmään, konenäköön, gripper-työkaluihin ja Hexeonin digitaaliseen käyttöjärjestelmään yhdeksi avattavaksi yksiköksi.
Työasema on saatavilla kahdessa vakiomuodossa. SeYksiyksikköinen Delta-robottityöasemasopii linjoille, joilla on kohtuullinen läpimeno, ja jossa yksi robotti hoitaa koko poiminta- ja lajitussyklin. SeDonitsirobottilajittelutyöasemaon konfiguroitu suuriin pakastenaposteltavien linjojen käyttöön, joissa robotin täytyy lajitella, suunnata ja pinota tuotteita, kuten donitseja, nyyttejä tai höyrytettyjä sämpylöitä, tarjottimille tai laatikoille korkealla tahdilla.
Näköohjattu toiminta: Integroidut kamerat tallentavat jokaisen saapuvan tuotteen sijainnin, muodon ja — missä värilajittelua tarvitaan — kromaattiset ominaisuudet. Ohjausjärjestelmä yhdistää jokaisen havaitun kohteen valintakoordinaatiksi ja jonottaa toiminnot pois jääneiden poimintojen poistamiseksi, vaikka ylävirran vyö olisi ladattu epäsäännöllisesti.
Lämpötilankestävä suunnittelu: Työasema ylläpitää täyden suorituskyvyn pakkasympäristöissä, mikä tekee siitä suosituimman valinnan pakastetuotteiden prosessoreille, joissa perinteinen automaatio epäonnistuu usein kondensoitumisen ja materiaalien supistumisen vuoksi.
Gripperin modulaarisuus: Gripperit voidaan konfiguroida kahdella sormella, neljällä sormella tai kuusisormella. Kosketuspinnoilla käytetään pehmeitä, elintarvikelaatuisia materiaaleja suojaamaan herkkiä esineitä — kerroksisia leivonnaisia, kermakuorisia tuotteita, täytteitä tai nonparelleja — ilman pintavaurioita. Gripperin säätäminen uuteen tuoteperheeseen ei vaadi suurta mekaanista uudistusta, mikä tukee nopeita SKU-vaihtoja.
Valmistajille, jotka tarvitsevat koordinoitua monirobottiautomaatiota koko linjalle, Hexeon tarjoaa kaksi integroitua järjestelmäarkkitehtuuria.
TheCARA- ja Delta-robottien yhdistetty käyttöIntegroitu työasema yhdistää delta-robotin nopean pick and place -kyvyn CARA-robotin pidempään kantamaan ja raskaampaan kantokykyyn. Delta-yksiköt hoitavat nopean ylävirran lajittelun; CARA-laitteet hoitavat alavirran kokoonpanon, merkinnän tai laatikon lastauksen. Tuloksena on saumaton siirto-arkkitehtuuri, joka poistaa pullonkaulat, jotka yleensä syntyvät, kun yksi robottityyppi palvelee koko linjan.
TheKaksoisyksikkö- ja moniyksikkö-delta-robotin sovelluksetAseta kaksi tai useampi delta-robotti rinnakkaiseen klusteriin saman kuljettimen yli. Jokainen robotti käyttää itsenäistä poimimisaluetta ja kommunikoi viereisten yksiköiden kanssa välttääkseen törmäykset samalla kun ylläpitävät yhdessä linjan läpimenoa, johon yksittäinen robotti ei pystyisi yksin. Tämä arkkitehtuuri on erityisen tehokas leveillä kuljetinlinjoilla ja tuotteille, joiden koko tai paino vaihtelevat merkittävästi saman erän sisällä.
Molemmat integroidut järjestelmät yhdistyvät Hexeonin itse kehittämään digitaaliseen käyttöjärjestelmään, joka tarjoaa yhtenäisen käyttöliittymän valvontaan, parametrien säätöön ja ennakoivaan huoltoon jokaiselle linjan robotille.
SCARA-pohjaisiin automaatiotarpeisiinCARA-robottityöasemajaSCARA Robot Sorting and Packaging -linjatarjota täydentäviä ratkaisuja samassa ohjausekosysteemistössä.
Matala dynaaminen inertia: Rinnakkaislinkkirakenne pitää kaikki voimansiirtomoottorit paikallaan pohjassa. Vain kevyet hiilikuitusauvat ja päätyefekti kulkevat jokaisen poikasyklin mukana. Tämä rakenne vähentää dynaamisen inertian minimiin, mahdollistaen erittäin nopeat suunnanmuutokset ilman resonanssia tai tärinää, joka rajoittaa sarjakäsirobotteja suurilla nopeuksilla.
Korkean tarkkuuden ohjaus pienellä kumulatiivisella virheellä: Ohjausalgoritmit yhdistävät eteenpäin suuntautuvan liikkeen suunnittelun suljetun silmukan servopalautteeseen. Pitkien tuotantojaksojen aikana kumulatiivinen paikannusvirhe pysyy ±0,2 mm:n sisällä, mikä on välttämätöntä tasaiselle sijoittamiselle kiinteän kokoisiin pakkausosiin tai lääkerakkuloiden onteloihin.
Elintarvikeluokan 304 ruostumattomasta teräksestä valmistettu rakenne: Suurin osa osista, jotka voivat koskea elintarviketuotteisiin — rakenteelliset kiinnikkeet, kiinnityslevyt ja pääteefektorirungot — valmistetaan 304-luokan ruostumattomasta teräksestä. Tämä varmistaa elintarviketurvallisuusmääräysten noudattamisen suurilla markkinoilla ilman lisämuutoksia.
Patentoitu käyttöjärjestelmä monilaitteisella pääsyllä: Hexeonin ohjausalustaa ohjataan älypuhelimella, tabletilla, tietokoneella tai integroidulla kosketusnäytöllä. Linjaoperaattorit voivat säätää liikeparametreja, vaihtaa tuotereseptejä ja seurata robotin tilaa ilman erikoistunnon PLC-ohjelmointia, mikä vähentää käyttöönottoaikaa ja jatkuvaa huoltokulua.
IP65-ympäristön tiivistys: Robotin runko on tiivistetty IP65-tarkkuudella, mikä suojaa kaikkia sisäisiä elektroniikka- ja ajokomponentteja vesisuihkuilta ja hiukkasvaurioilta. Tämä on vähimmäishyväksyttävä standardi pesuvyöhykkeille elintarvikevalmistuksessa ja yhtä tärkeää myös lääketeollisuuden puhtaissa tiloissa, joissa kosteudenhallinta on tiukkaa.
Yhteistyöhön perustuva monirobottitoiminta: Kun useita delta-robotteja otetaan käyttöön klusteriin, jokainen yksikkö käyttää omaa poimintaaikatauluaan ja jakaa ylävirran kuljetindataa yhteisen ohjausverkon kautta. Järjestelmä tasapainottaa automaattisesti poimintakuorman yksiköiden välillä, kompensoi, kun yksi robotti tekee huoltotauon, ja säätää yksittäisen syklin ajoituksen ylläpitääkseen linjan kokonaisrytmiä.
Ruoka ja leipomotuotanto: Hexeonin delta-robotit on sijoitettu eri puolilleLeivonnaisten tuotantolinjat,Croissant-linjat,laminoidut taikinan levylinjat,Makkarasämpyläleivän muotoiluviivat,Egg Tort -muotit,Donitsin muovauslinjat,Pizzan muodostuslinjatjapiirakka- ja soufflé-tuotantolinjat. Robotti hoitaa jälkimuovaus-, lajittelu- ja alustan lastaamisen vaiheet, joissa manuaalinen työ on tyypillisesti läpimenon pullonkaula ja hygieniariski suurin.
Pakastettujen elintarvikkeiden käsittely: PakkasympäristöissäDelta-työasemalajittelee ja pinoaa pakastedonitseja, nyyttejä, höyrytettyjä sämpylöitä ja vastaavia tuotteita ilman tuotteen vaurioita tai sijoitusvirheitä, vaikka pintakondensaatio muuttaisi tuotteen pitoominaisuuksia.
Lääkkeet ja lääketieteelliset laitteet: Tarkka sijoittelu ±0,2 mm syvyydessä mahdollistaa kapselien, tablettien tai pienten lääkinnällisten komponenttien luotettavan lataamisen rakkulapakkauksiin, ampulleihin tai tarkastusalustaihin korkeilla syklinopeuksilla.
Elektroniikan valmistus: Komponenttien pick and place piirilevyjen kokoonpanoon, optisiin komponenttien käsittelyyn ja pienosien lajitteluun hyötyvät delta-arkkitehtuurin alhaisesta inertiasta ja korkeasta toistettavuudesta.
Logistiikka ja verkkokaupan toteutus: Kevyiden pakettien, pussien ja kirjekuorien lajittelu eriytyville kuljetinkaistoille läpimenonopeudella, johon manuaalinen lajittelu ei pysty vastaamaan.
Päivittäiset kemikaalit ja kulutustavarat: Saippuat, kosmetiikkayksiköt ja pakatut jauheet, joiden muoto on tasainen, käsitellään tehokkaasti säätämällä gripperin geometria tuotteen kuoreen.
Loppuefekti on kriittinen rajapinta robotin ja tuotteen välillä. Huonosti suunniteltu gripper kumoaa robotin rungon nopeus- ja tarkkuusedut. Hexeon-insinöörit käyttävät tarttumiskokoonpanoja, jotka on sovitettu kunkin tuoteperheen mukaan:
Kahden sormen puristimia käytetään pitkille tuotteille, kuten makkararullille tai yksittäin käärityille tangoille, joissa puristuskosketus kahdella vastakkaisella pinnalla riittää turvalliseen siirtoon.
Neljän sormen puristimet jakavat kosketusvoiman neljän pisteen kesken, vähentäen huippujännitystä hauraissa tuotteissa, kuten kerroksisissa leivonnaisissa tai kirpeissä kuorissa.
Kuusisorminen gripperit laajentavat kapasiteettia suuremmille tai raskaammille tuotteille, kasvattaen kosketuspinta-alaa estääkseen muodonmuutoksia nopean kiihdytyksen ja hidastumisen aikana.
Kaikki ruokakosketuksiin kosketetut gripper-pinnat käyttävät pehmeitä, yhteensopivia ja elintarviketurvallisia materiaaleja, jotka mukautuvat hieman tuotteen pinnan epätasaisuuksiin estäen halkeilua tai pintavaurioita lasitetuissa, täytteissä tai kermalla täytetyissä tuotteissa. Ei-elintarvikesovelluksissa käytetään kovempia gripper-materiaaleja, jotka on optimoitu asennon jäykkyyteen.
Gripper-työkalut on suunniteltu työkaluvapaaseen vaihtoon, mikä tarkoittaa, että yksi käyttäjä voi suorittaa siirtymän yhdestä tuotekokoonpanosta toiseen minuuteissa — mikä on tärkeä etu linjoilla, joissa on useita SKU:ita vuorossa.
Hexeonin delta-robotit ja työasemat on suunniteltu integroitaviksi standardien teollisuusekosysteemeihin. Ohjausjärjestelmä kommunikoi yleisten teollisuusprotokollien kautta, mikä tekee yhteydestä ylävirran muovaus- tai leivontalaitteisiin sekä alavirran pakkauskoneisiin helpoksi.
Asennus noudattaa Hexeonin rakenteellista käyttöönottoprosessia, joka on kuvattuPalvelu- ja tukiohjelma. Robotti on kiinnitetty ylärunkoon — joka toimitetaan osana työasemaa — kuljettimen yläpuolelle. Virta- ja datayhteydet reititetään kaapelinhallintakanavien kautta, jotka on integroitu kehykseen. Näköjärjestelmän kamerat kiinnitetään määrätylle korkeudelle kuljettimen yläpuolelle ja kalibroidaan työskentelyalueeseen käyttöönoton aikana. Liikeparametrit — valintanopeus, kiihtyvyysprofiili, sijoituskoordinaatit ja ylävirran hihnan synkronointi — on määritetty ohjausrajapinnassa ja tallennetaan nimetyiksi tuoteresepteiksi.
Käyttöönoton jälkeen Hexeonin huoltotiimi johtaaLaitteiden hyväksymistarkastus, varmistaen, että kaikki määritellyt suorituskykyparametrit täyttyvät tuotantoolosuhteissa. Jatkuva tuki sisältää etävalvontamahdollisuuden, jonka avulla Hexeonin insinöörit voivat diagnosoida ongelmia ja lähettää ohjelmistopäivityksiä ilman paikan päällä käyntiä. Yksityiskohtaiset huoltoaikataulut ja jälkimyyntimenettelyt löydät osoitteestaLaitteiden tarkastus- ja huoltoedutOsasto.
Hexeon — Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd:n kaupallinen brändi — yhdistää syvällisen alan asiantuntemuksen leivonnassa ja elintarvikkeiden käsittelyautomaatiossa teollisen robottivalmistajan mekaanisiin ja ohjausinsinööritaitoihin. Tämä yhdistelmä on harvinainen: useimmilla teollisuusrobottien toimittajilla ei ole elintarviketeollisuuden erikoistumista, ja useimmilta elintarvikekoneyrityksiltä puuttuu oma robottikehityskyky.
Tuloksena onNopea delta-robottijärjestelmäSuunniteltu alusta alkaen niihin olosuhteisiin, joita elintarvikevalmistajat todellisuudessa kohtaavat: kosteat ja kosteat ympäristöt, toistuvat tuotevaihdot, sekoitetut SKU-tuotantoerät, pesukierrokset ja elintarviketurvallisuussertifiointivaatimukset. Jokainen suunnittelupäätös — 304-ruostumattomasta teräksestä rakenteellisten osien valinta pehmeisiin elintarvikelaatuisiin gripperipintoihin ja IP65-tiivistykseen — heijastaa elintarviketuotannon toiminnallisia realiteetteja eikä yleistä teollista spesifikaatiota.
Hexeonin oma digitaalinen käyttöjärjestelmä on toinen erottautuva tekijä. Toisin kuin kolmannen osapuolen robottiohjaimet, jotka vaativat erikoistunutta PLC-ohjelmointia integroituakseen tuotantolaitteisiin, Hexeonin alusta on suunniteltu toimimaan yrityksen oman laitteen kanssaLeivontatuotantolinjat, joka kattaa kaikki muotoilu- ja muotoilulinjat portfoliossa. Tämä tarkoittaa nopeampaa käyttöönottoa, yksinkertaisempaa toimintaa ja yhtä yhteyspistettä koko automatisoidulle järjestelmälle.
Lisätietoja yrityksen taustasta, insinöörikulttuurista ja globaalista palveluverkostosta löydät osoitteestaHexeon Groupin yrityssivu. Pyytääksesi tuotespesifikaatioita, hinnoittelua tai projektikonsultaatiota, käytäVerkkokyselylomakeyhteydenottosivulla.
Jos haluat nähdä delta-robottien toimivia demonstraatioita elintarviketuotantoympäristöissä, vieraile osoitteessaLeivontarobotin videogalleria.
