Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. on ammattimainen leivontarobottijärjestelmien ja elintarviketason teollisuusautomaatiolaitteiden valmistaja ja toimittaja. Tuotevalikoimamme kattaa itsenäiset Delta- ja CARA-robotit, joustavat robottityöasemat sekä täyden valikoiman lajittelu- ja pakkausjärjestelmät — kaikki suunniteltu nopeaan, tarkkaan ja hygieeniseen toimintaan nykyaikaisissa leipomo- ja pakastetuotteiden valmistusympäristöissä. Etsitpä sitten yksiyksikköistä robottia automatisoimaan yhden prosessisolmun tai täydellisen avaimet käteen -linjan donitsin, pizzan tai munapiirakan valmistukseen, Hengjiang tarjoaa skaalautuvia, modulaarisia ratkaisuja, jotka vähentävät työvoimakustannuksia, poistavat inhimilliset virheet ja lisäävät läpimenoa vastaamaan älykkäiden tehtaiden standardien vaatimuksia.
KokeneenaDelta-robottivalmistajat, Hengjiang suunnittelee ja valmistaa HJ-D11003-1-sarjan rinnakkaismanipulaattoreitaan alusta alkaen, kattaen mekaanisen rakenteen, liikeohjausohjelmiston ja loppuefektorityökalut. Delta-robotti toimii rinnakkaisella kinemaattisella arkkitehtuurilla: kolme itsenäisesti ohjattua vartta on yhdistetty kiinteään ylärunkoon, ja kaikki niveltoimilaitteet pysyvät paikallaan sen sijaan, että ne liikkuisivat varren mukana. Tämä pitää liikkuvan massan erittäin alhaisena, mikä on keskeinen syy siihen, miksi delta-robotit voivat saavuttaa syklinopeudet ja kiihdytykset, joita sarjakäsirobotit eivät pysty saavuttamaan.
HJ-D11003-1-sarjan tekninen arkkitehtuuri: Kolme ylävartta pyörittävät servomoottorit, jotka on asennettu konsentrisesti pohjalevylle. Hiilikuitu- tai alumiiniset alalinkit välittävät liikkeen keskusliikkeelle pallo- ja hylsynivelten kautta, poistaen takaiskun. Vakio ei-pyörivä akseli -variantti käsittelee puhdasta XYZ-poimimista ja asettamista, kun taas pyörivän akselin variantti lisää neljännen akselin (R-akseli) pääteefektoriin, mikä mahdollistaa orientaation korjauksen poiminnan aikana — mikä on ratkaisevaa, kun tuotteet saapuvat satunnaisissa kulmissa sisääntulokuljettimella. Hyötykuorman kapasiteetti kohdistuu kevyisiin tuotteisiin (tyypillisesti alle 3 kg per yksikkö), ja työkuoren halkaisijat ovat yleensä 800–1 100 mm ja pystysuora iskunpituus jopa 300 mm.
Ohjaus- ja näön integrointi: Jokainen robotti on yhdistetty servovoiman kaappiin ja omistettuun robottiohjaimeen, joka pyörittää Hengjiangin liikkeenohjausohjelmistoa. Konenäkö hoidetaan teollisuuskameralla, joka on asennettu koaksiaalisesti kuljetinhihnan yläpuolelle. Näköjärjestelmä lähettää tuotteen sijainti- ja kulmatiedot reaaliajassa ohjaimelle, joka laskee yksittäiset robottivalintatehtävät monirobottiryhmässä. Vision isännän ja robottiohjaimen välinen viestintäprotokolla käyttää tavallista teollista Ethernetiä (EtherCAT tai Modbus TCP), mikä mahdollistaa integraation kolmannen osapuolen SCADA-järjestelmiin ilman lisävälitysohjelmistoa.
Hygieniasuunnittelun näkökohdat: Kaikki ruokavyöhykkeelle altistuvat pinnat käyttävät 304- tai 316-ruostumattomasta teräksestä valmistettuja kiinnikkeitä ja elintarviketurvallisia polymeerilinkkikoteloita. IP65-luokiteltu moottorikotelo estää höyryn ja huuhteluveden pääsyn. Kaapelinhallinta ohjaa johdotukset suljettujen putkikanavien kautta, poistaen vaakatasoiset pinnat, joihin roskat voivat kertyä.
Soveltuvat tuotteet: donitsit, nyytit, höyrytetyt sämpylät, croissantit, munapiirakat, suklaapalaset ja muut muotoiltuja tai muotoiltuja leivonnaisia tai pakastettuja tuotteita. HJ-D11003-1 on saatavilla sekä pyörimättömänä että pyörivänä akselina; Katso jokainen mallin yksityiskohtasivu saadaksesi tarkat kinemaattiset parametrit, ulottuvuusalueet ja hyötykuorman arvot.
Yrityksille, jotka arvioivatDelta-robottivalmistajatmaailmanlaajuisesti Hengjiang tarjoaa tehtaan hyväksymistestausta (FAT), etäkäyttöönottotukea sekä OEM/ODM-yhteistyötä. Viitevideonäytöksiä delta-roboteista elävissä donitsi- ja pizzalajittelulinjoissa on saatavillaBaking Robot -videokirjasto.
YmmärrysCARA-robotin hintaTekijät ovat olennaisia ennen automaatioprojektin aloittamista. Hengjiangin CARA-robotit (Selective Compliance Assembly Robot Arm) kehitetään ja valmistetaan itsenäisesti, mikä tarkoittaa, että hinnoittelu heijastaa todellista insinööriarvoa eikä jakelijoiden katkoja. Nykyiseen mallistoon kuuluu neljä mallia — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A ja HJ-SCD7840 — jotka erotetaan käsivarren ulottuvuuden (625 mm–1 250 mm), hyötykuorman (5 kg–30 kg) ja Z-akselin iskun, mukaan.
Mikä määrää CARA-robottien hinnan? Viisi päätekijää ohjaavat elintarvikeluokan CARA-järjestelmän lopullista kustannusta:
Käsivarren ulottuvuus ja hyötykuormaluokka: Pidempi kantama ja suurempi hyötykuorma vaativat raskaampia rakenteellisia osia ja suurempia servovoimat, mikä nostaa suoraan yksikkökustannuksia. Esimerkiksi HJ-SC1250-R kattaa 1 250 mm ulottuvuuden ja 30 kg kantavuuskyvyn, joka soveltuu lavakerroksen käsittelyyn, kun taas HJ-SCD0625A tähtää tarkkuuslajitteluun 625 mm ulottuvuudella, kevyemmällä kuormakuorella ja vastaavasti edullisemmalla tasolla.
Akselimäärä: Tavalliset CARA-robotit toimivat neljällä akselilla (J1-kierto, J2-kierto, Z-lineaarinen, R-ranteen kierto). Jotkut konfiguraatiot lisäävät viidennen akselin monimutkaisiin suuntaustehtäviin. Lisäakselit lisäävät servojen määrää ja ohjaimen monimutkaisuutta, mikä vaikuttaa hintaan.
Näköjärjestelmän sisällyttäminen: Erillinen robottiyksikkö, joka on hinnattu ilman näköjärjestelmää, edustaa perushintaa. Kun järjestelmä sisältää Hengjiangin integroidun konenäkömoduulin — korkearesoluutioinen teollisuuskamera, LED-rengasvalaistus, reaaliaikainen kuvankäsittelyyksikkö ja kalibrointiohjelmisto — järjestelmän hinta nousee, mutta tarjoaa avaimet käteen -ratkaisun, joka on valmis välittömään käyttöönotettavaksi.
Asennusjärjestely: HJ-sarja tukee vakiona kattoon asennetun (käänteisen) asennuksen, mikä optimoi lattiatilan ja parantaa siivouksen saavutettavuutta. Räätälöidyt lattianrungot tai gantry-kiinnikkeet erikoisjärjestelyihin kantavat lisäinsinööri- ja valmistuskustannuksia.
Ohjausjärjestelmä ja ohjelmistolisenssi: Hengjiangin integroitu ohjauskaappi yhdistää servovahvistimet, robottiliikkeen ohjaimen, turvareleet ja HMI-kosketusnäytön yhteen koteloon. Itse kehittämä ohjelmistoalusta tukee etävalvontaa, antenniohjelmistopäivityksiä ja reseptien hallintaa monituotesarjoille, kaikki sisältyvät vakiopakettiin.
Keskeiset SCARA-tekniset tiedot: Toistopaikannustarkkuus on ±0,025 mm kaikilla neljällä akselilla, mikä on vahvistettu 100 000 syklin kestävyystestin aikana. Maksimipääteefektorin lineaarinen nopeus saavuttaa 2 m/s. Koko robotin runko painaa noin 40 kg, mikä yksinkertaistaa yläpuolisia rakenteellisia vaatimuksia. Kaikki liitokset on tiivistetty vähintään IP54-arvoon, ja IP65 on saatavilla pesuympäristöihin.
Yksityiskohtaiset hinnat jokaiselle mallille ja kokoonpanolle saat ottamalla yhteyttä Hengjiangin myyntitiimiinVerkkokyselysivu.
TheCARA-robottityöasemaHengjiangin esisuunniteltu automaatiosolu, joka yhdistää elintarvikelaatuisen CARA-robotin, konenäköjärjestelmän, sisään- ja ulostulokuljettimet, ruostumattomasta teräksestä valmistetun rungon, turvasuojan sekä yhtenäisen ohjauskaapin yhdeksi avattavaksi yksiköksi. Tämä työasematason integraatio vähentää merkittävästi paikan päällä tehtävää suunnitteluaikaa verrattuna yksittäisten komponenttien hankintaan ja niiden itsenäiseen integrointiin.
Ydintyöaseman arkkitehtuuri: Solujen asettelu sijoittaa CARA-robotin keskelle syöttökuljettimen yläpuolelle. Robotin työskentelyalueen yläpuolella oleva näköasema tallentaa kuvia jokaisesta saapuvasta tuotteesta. Käsitellyt koordinaatit välitetään robottiohjaimelle EtherCATin kautta 20 ms viiveessä, varmistaen, että robotti saa tarkat poikintatiedot ennen kuin tuote saavuttaa poiminta-alueen. Toisella tai molemmilla puolilla olevat ulossyöttökuljettimet kuljettavat lajiteltuja tuotteita alavirran pakkaus- tai alustan lastausasemille.
Hengjiangissa esitelty lippulaivasovellus on Frozen Egg Tort Shell Sorting and Stacking Workstation. Tässä kokoonpanossa vastamuotit poistettuja pakastettuja munapiirakan kuoria saapuvat syöttövyöhykkeelle satunnaisissa asennoissa. Näköjärjestelmä tunnistaa kunkin kuoren keskipaikan ja suuntakulman. CARA-robotti poimii jokaisen kuoren ja asettaa sen sille asetettuun pinopaikkaan, jossa toistettavuus on ±0,02 mm, muodostaen yhtenäiset pinot valmiista määrästä, jotka siirretään pakkausasemalle. Solu saavuttaa läpimenonopeuden, joka ylittää kolmen–neljän manuaalisen käyttäjän tuottaman, ilman ihmiskontaktin aiheuttamaa saastumista.
Hygieeniset rakenteen yksityiskohdat: Työpisteen runko on täysin hitsattua 304 ruostumatonta terästä, jossa on sähkökiillotetut pinnat. Kuljetinhihnat käyttävät elintarvikekelpoista PU-materiaalia. Kaikki pneumaattiset osat loppuefektorigripperille on asennettu tiiviiseen robottivarren koteloon, eivätkä ne ole ulkoisesti paljastettuja. Sähkökaappi asennetaan ruokavyöhykkeen ulkopuolelle, jotta lämpö ja sähkömagneettiset häiriöt eivät vaikuttaisi tuotteen laatuun.
Skaalautuvuus: Yhtä CARA-työasemaa voidaan käyttää itsenäisesti tai verkottaa suurempaanCARA-robottilajittelupakkauslinjaTähän sisältyy automaattinen lokerin lastaus, pakkaus ja koteloiden pakkaaminen. Modulaarinen viestintäarkkitehtuuri (OPC-UA-yhteensopiva) mahdollistaa työaseman raportoida tuotantodatan — syklimäärän, hylkäysnopeuden, tarttuvan voiman telemetrian — keskitetylle MES- tai ERP-järjestelmälle.
Tämä työasema on myös aloitustason integraatiopolku valmistajille, jotka haluavat automatisoida yhden prosessivaiheen ennen sitoutumista täyden linjan ratkaisuun. KatsoPalvelus ja tukiosasto asennukselle, hyväksymistestauksille ja operaattorin koulutusohjeille.
TheDelta Robot -työasemaHengjiangista konfiguroi yhden tai useamman HJ-D11003-1 delta-robotin jaetun kuljetinhihnan yläpuolelle, yhtenäisellä näköjärjestelmällä, joka hallinnoi valintatehtäviä kaikille roboteille klusterissa. Tämä monirobottiarkkitehtuuri on alan standardi tapa saavuttaa erittäin suuri läpimenokyky nopeasti liikkuvilla syöttölinjoilla, joissa yksi robotti olisi pullonkaula.
Yksiyksikköinen delta-työasema: Yksittäinen HJ-D11003-1, joka on asennettu 500–800 mm leveän hihnan yläpuolelle, käsittelee tuotteita, joiden saapumisnopeus voi olla jopa noin 60–80 piikkua minuutissa riippuen tuotteen geometriasta ja puristusjaksosta. Näköjärjestelmä valaisee hihnaa rakenteellisella LED-paneelilla, tallentaa kuvia ohjelmoidulla laukaisunopeudella ja antaa jokaisesta havaitusta tuotteesta XY-asennon ja kulmatiedon. Robottiohjain ylläpitää jonoa odottavista valinnoista, suorittaen ne järjestyksessä, joka minimoi käsivarren matkan (lähimmän naapurin aikataulutus), maksimoiden tehokkaan läpimenon.
Moniyksikköinen delta-klusteri: Kun linjan nopeus tai tuotetiheys ylittää yhden robotin kapasiteetin, kaksi, kolme tai useampia delta-robotteja asetetaan sarjaan kuljettimen suuntaan. Jaettu vision isäntä määrittää jokaisen saapuvan tuotteen tietylle robotille sijaintivyöhykkeen ja robotin saatavuuden (kuormantasapainotus) perusteella. Jos yksi robotti on varattu suorittamaan edellistä valintaa, tehtävä siirtyy seuraavaan vapaaseen yksikköön. Tämä yhteistyöaikataulutus varmistaa, ettei mikään tuote poistu poimausalueelta käsittelemättä normaalissa toimintatilanteessa.
Donitsilajittelusovellus: Donut Robot Sorting Workstation -sovelluksessa Hengjiang ottaa käyttöön monirobottisen delta-klusterin, jolla vastapaistetut tai pakastimet lajitellaan vastapaistetut tai pakastimet koon, muodon ja välin mukaan tarjottimiin tai pakkausmuotteihin. Näköjärjestelmän vika-tunnistusmoduuli tarkistaa samanaikaisesti rikkoutuneet tai epämuodostuneet donitsit, ohjaten hylkiöt erilliselle kaistalle. Koko solu on suoraan yhteydessä Hengjiangin soluunDonitsimuovauksen tuotantolinjaylävirtaan, luoden jatkuvan automaattisen virtauksen taikinan muotoilusta lajitteluun ja pakkaamiseen.
Loppuefektorityökaluvaihtoehdot: Hengjiang toimittaa omia grippereita, jotka sopivat yleisiin leipomotuotteisiin — tyhjiöimukuppeja elintarvikelaatuisesta silikonista sileäpintaisiin tuotteisiin, adaptiiviset mekaaniset sormet epäsäännöllisiin muotoihin ja neularyhmätyökalut herkkiin kerroksisiin leivonnaisiin. Loppuefektorin pikavaihtojärjestelmät mahdollistavat laitetyypin vaihtamisen alle kahdessa minuutissa ilman työkaluja.
Turvallisuus ja vaatimustenmukaisuus: Jokaisessa työasemassa on valoverhot kaikissa käyttäjän kulkupisteissä, hätäpysäytyspiirit sekä turvallisuusluokitellut relemoduulit, jotka täyttävät ISO 13849 PLd -standardin. Ohjausohjelmisto valvoo nopeus- ja voimarajoituksia, kun turvavaloverho on osittain tukossa (alennetun nopeuden tila) sen sijaan, että tehtäisiin kova pysäytys, mikä minimoi tuotannon keskeytykset lyhyen kuljettajan sisäänmenon aikana.
TheCARA-robottilajittelupakkauslinjaHengjiangista tulee täydellinen tuotantojärjestelmä, joka ottaa lajittelemattomat elintarvikkeet sisääntulossa ja toimittaa täytetyjä, suljettuja laatikoita tai tarjottimia ulostuloon — ilman manuaalista puuttumista näiden kahden pisteen välillä. Tämä linjatason ratkaisu edustaa Hengjiangin robotiikkavalikoiman korkeinta integraatiotasoa ja on suunniteltu valmistajille, jotka käyttävät suuria SKU-malleja, joilla on tiukat tuotannon yhdenmukaisuusvaatimukset.
Järjestelmäarkkitehtuuri: Linja koostuu kuudesta toiminnallisesta vyöhykkeestä, jotka on sijoitettu lineaarisiin tai L-muotoisiin rakenteisiin sopimaan käytettävissä olevaan tehdastilaan. Vyöhyke 1 on syöttöpuskuri, jossa ylävirran leivonta- tai pakastusprosessin tuotteet vastaanotetaan levityskuljettimelle, joka hajottaa ne yhdeksi kerrokseksi näön tarkastusta varten. Vyöhyke 2 on näkötarkastusasema, joka suorittaa 100 % tuotetarkastuksen mitojen, muodon, värien tasaisuuden ja pintavirheiden osalta. Vyöhyke 3 on CARA-robottien poimimisalue, jossa yksi tai kaksi CARA-robottia suorittaa hyväksyttyjen tuotteiden koordinoitua poimimista ja asettamista alustoihin tai pakkausmuotteihin, jotka on asetettu rinnakkaiselle indeksointikuljettimelle. Vyöhyke 4 hoitaa alustan täyttövarmennuksen painontarkistusvaa'an avulla, joka on integroitu robottialueen ulossyöttöön. Vyöhyke 5 on automaattinen tarjottimen kansi- tai kartonointimoduuli, joka levittää kalvo- tai paperikansia ja sulkee alustan reunat. Vyöhyke 6 on koteloiden pakkaus- ja lavointimoduuli, joka ryhmittelee suljetut tarjottimet kuljetuslaatikoihin ja pinottuu ne lavoille.
Käyttö: Pakastetun munapiirakan kuorilajittelu ja pakkauslinja. Muovautuneet pakastetut munapiirakan kuoret tulevat jonoon vyöhykkeellä 1 jopa 200 palaa minuutissa. Vyöhykkeen 2 näköjärjestelmä tunnistaa ja hylkää rikkoutuneet tai muotoutuneet kuoret (tyypillisesti alle 2 % tulosta hyvin hoidetussa muovauslinjassa). CARA-robotit vyöhykkeellä 3 sijoittavat hyväksytyt kuoret 6- tai 12-onteloisiin muovialttiin, jotka on indeksoitu rinnakkaiskuljettimelle ±0,5 mm tarkkuudella. Valmis linja toimittaa suljetut, merkityt tarjottimet kylmäketjujakelua varten. Katso ylävirtaHongkong-tyylinen munapiirakan valmistuslinjaTaustatietoa siitä, miten muotoiltuja kuoria valmistetaan ennen lajittelu- ja pakkausjärjestelmään siirtymistä.
Ohjausintegraatio: Koko linja toimii yhdellä valvonta-PLC:llä, jossa on 21-tuumainen kosketusnäyttöinen HMI. Jokaisen alueen aliohjaaja kommunikoi valvovan PLC:n kanssa PROFINETin kautta. Operaattorit voivat seurata vyöhykekohtaista läpimenoa, hälytyshistoriaa, hylkäysnopeuksia ja OEE (Overall Equipment Effectiveness) -mittareita reaaliajassa. Järjestelmä tukee reseptien tallennusta useille tuote-SKU:ille; SKU:iden välillä siirtyminen vaatii vain reseptin valinnan HMI:ssä sekä fyysisen loppuefektorin ja alustan muodon vaihdon, mikä onnistuu alle 15 minuutissa.
Pinta-ala ja käyttötarkoitukset: Koko munapiirakan kuorilinja on noin 15–20 m pitkä ja 3–4 m leveä. Tehovaatimus on 380V kolmivaiheinen, 50 Hz, tyypillisesti 15–25 kW yhdistetty kuorma. Puristimen aktivoimiseen ja pneumaattisen alustan puristamiseen tarvitaan paineilma 0,6 MPa:ssa. CIP:n (Clean-In-Place) vesiliitännät ovat vapaaehtoisia riippuen laitoksen hygienia-alueesta.
Hengjiangin automaattinen donitsilajittelupakkauslinja yhdistää CARA- ja delta-robotit koordinoidussa kokoonpanossa, joka on optimoitu erityisesti donitsien fyysisten ominaisuuksien mukaan — pyöreät tai soikeat muodot, pehmeä muovautuva rakenne, vaihtelevat lasipinnat ja korkeat linjanopeudet suurikapasiteettisilta friteeraimeilta tai kohotuslaitteilta. Tämä lause on dokumentoituSCARA- ja delta-robottien yhdistetty käyttöHengjiangin integroidun työasemaportfolion osa.
Miksi donitsit vaativat erikoislinjan: Donitsit aiheuttavat ainutlaatuisia käsittelyhaasteita. Niiden pehmeä, tahmea pinta tekee tyhjiökupin valinnasta kriittisen — liiallinen imu vääristää tuotetta; Liian vähän aiheuttaa pudotuksia. Niiden pyöreä geometria tarkoittaa, että suunnanhallinta on vähemmän kriittistä kuin suuntatuotteissa, mutta tasainen etäisyys pakkausalustassa on välttämätöntä esillepanolle. Suuret donitsilinjat (teollisuusfriteeraat, jotka tuottavat 3 000–6 000 kappaletta tunnissa) vaativat robottiklustereita, jotka pystyvät ylläpitämään jatkuvaa suorituskykyä ilman väsymykseen liittyvää suorituskyvyn heikkenemistä monivuoroisessa käytössä.
Donitsien linjakokoonpano: Delta-robotit hoitavat pääasiallisen nopean pick and place -tehtävän friteerauskuljettimesta välitarjottimiin. Niiden 60–100 plektraa minuutissa per yksikkö, yhdistettynä kolmen tai neljän robotin klusteriin, vastaavat teollisten friteerausaineiden tuotantonopeuksia. CARA-robotit hoitavat sitten toissijaisen tehtävän: valitsevat valmiiksi lajiteltuja donitseja välitarjottimilta ja sijoittavat ne vähittäismyyntipakkauksiin tarkalla asennolla, määrien varmistuksella ja kerrosten pinouksella. Tämä työnjako sopii jokaisen robottityypin voimaan — delta raakanopeuteen, SCARA tarkkaan sijoittamiseen ja raskaampaan hyötykuormaan.
Lasituksen yhteensopivuus: Donitsilinjan päätyefektorityökalut on suunniteltu lasitetuille, sokeripinnoitetuille ja yksinkertaisille pinnoille. Silikoniset imukupit, joissa on säädettävät tyhjiösäätimet, kompensoivat pinnan vaihtelua. Näköjärjestelmän heijastavuus-normalisointialgoritmi käsittelee matta- ja kiiltävien lasien kontrastivaihtelua ilman, että tuoteversiota tarvitsee erillistä kalibrointia.
Integraatio muovauslinjaan: Tämä pakkauslinja on suoraan yhteydessä Hengjiangin linjaanDonitsimuovauksen tuotantolinja, luoden jatkuvan tuotannosta pakkaamiseen -ketjun. Hengjiang tarjoaa avaimet käteen -projektitoimituksen, joka kattaa sekä muotoilulinjan että lajittelu- ja pakkauslinjan yhdellä sopimuksella, yhtenäisellä käyttöönotolla ja operaattorikoulutuksella.
TheAutomaattinen pizzalajittelupakkauslinjaHengjiangissa käytetään kaksoisyksikkö- tai moniyksikköisiä delta-robotteja pakkaamaan pakastepizzan lajittelua ja pakkaamista, mikä vastaa litteiden, suurihalkaisijaisten elintarvikkeiden erityisiin haasteisiin, jotka on pakitettava purkkiin millimetrin tarkkuudella.
Pizzakohtaiset käsittelyhaasteet: Pakastetut pizzat ovat suuria (yleensä 200–350 mm halkaisijaltaan), suhteellisen painavia kuin donitseja tai leivonnaisia (200–500 g per yksikkö), ja ne on sijoitettava tiukasti sietokykyisiin kotelokoteloihin ilman, että reunat vaurioituvat täytteen tai kuoren reunalle. Pakkauslaatikon sisämitat jättävät kummallekin puolelle vain 3–5 mm tilaa, mikä tarkoittaa, että robotin sijoittelutarkkuuden ja toistettavuuden on oltava tiukempia kuin välin toleranssi. Hengjiangin HJ-D11003-1 pyörivällä akselilla saavuttaa ±0,5 mm toistettavuuden XY-tasossa täydellä toimintanopeudella — hyvin vaaditun toleranssin puitteissa tavanomaisille pizzatölkkimuodoille.
Kaksiyksikkö- ja moniyksikköiset delta-kokoonpanot: Hengjiangin portfoliossa dokumentoituihin pizzalinjoihin kuuluvat Pizza Sorting and Packaging Line A sekä Pizza Sorting and Packaging Line B, jotka edustavat eri läpimenotasoja ja layout-konfiguraatioita. Linja A käyttää kahden robotin delta-klusteria keskikokoisille linjoille (800–1 500 pizzaa tunnissa). Linja B käyttää kolmen tai neljän robotin klusteria suurikapasiteettisille linjoille, jotka vastaavat teollisten kansiuunien tai tunnelileivontajärjestelmien tehoa. Molemmat linjat käyttävät samaa näkö- ja ohjausarkkitehtuuria, mutta eroavat vain robottien määrässä ja kuljettimen leveydessä.
Kartonkien pystytys ja tiivistäminen: Pakkauslinjaan integroidaan automaattinen kartonin pystytys pakkausalueen sisääntuloon, robottilatausmoduuli, jossa delta-robotit asettavat pizzat pystytettyihin purkkeihin, sekä kuumaliiman tiivistysaseman ulostulossa. Tulosta ja käytä -merkintäjärjestelmää käyttää muuttuvia tietoja (eräkoodi, paras ennen -päivämäärä, paino) heti sulkemisen jälkeen. Koko sarja pizzan poimimisesta nimettyyn suljettuun tölkkiin kuluu alle 8 sekunnissa per yksikkö suurikapasiteettisella linjalla.
Kylmän vyöhykkeen huomioita: Pakastepizzalinjat toimivat matalan lämpötilan tuotantoalueilla (tyypillisesti 0°C – 10°C ympäristössä). Hengjiangin delta-robotit on varustettu matalalämpöisellä rasvalla kaikille laakeripinnoille sekä tiiviillä moottorikäämeillä, jotka on suunniteltu kestävään toimintaan kylmätiloissa. Kondenssiveden hallinta sähkökaapissa käyttää termostaatilla ohjattuja lämmittimiä estämään kosteuden kertymistä lämpötilanvaihteluiden aikana.
Ylävirran integraatio: Pizzan lajittelu- ja pakkauslinja yhdistyy suoraan Hengjiangin pizzaanPizzan muovaustuotantolinjaja siihen liittyvä leivontatunnelin ulostulo. Tämä mahdollistaa täydellisen pizzatehtaan automaatioprojektin hankkimisen yhdeltä toimittajalta, mikä yksinkertaistaa projektinhallintaa, takuuvastuuta ja pitkäaikaista huoltokoordinointia.
Videonäytöksiä molemmista pizzalinjakokoonpanoista löytyy osoitteestaBaking Robot -videoosio.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. on vertikaalisesti integroitu valmistaja: mekaaninen suunnittelu, servovoiman kehitys, robottien liikkeenohjausohjelmistot, konenäköalgoritmit ja järjestelmäintegraatio tehdään kaikki yrityksen sisällä. Tämä tarkoittaa, ettei ole toimittajien välisiä yhteensopivuusriskejä robotin, vision ja ohjauksen kriittisissä rajapinnoissa — mikä on yleinen vikapiste kolmannen osapuolen integroiduissa järjestelmissä.
Kaikki laitteet käyvät läpi tiukan tehtaan hyväksymistestin (FAT) Hengjiangin tehtaalla ennen toimitusta, simuloiden asiakkaiden tuotantoolosuhteita edustavilla tuotteilla. Asennuksen ja käyttöönoton suorittaa Hengjiangin oma tekninen tiimi. Käyttöönoton jälkeinen tuki sisältää etävalvonnan IoT-yhteensopivan ohjausalustan kautta, ja reaaliaikainen pääsy vikatietoihin, syklidataan ja suorituskykymittareihin. Täydellisen kuvauksen palvelukehyksestä — mukaan lukien laitteiden tarkastusprotokollat, asennusstandardit ja takuuehdot — löydät osoitteestaPalvelus ja tukisivu.
Hengjiang tarjoaa myös täydellisiä leivontatuotantolinjoja, jotka kattavat leivonnaiset, croissant-, munapiirakat, donitsi-, pizza- ja piirakkakategoriat. Kun robottilajittelu- ja pakkauslinja yhdistetään Hengjiangin muovaus- ja leivontalinjaan, tuloksena on täysin automatisoitu älytehdassolu, jossa on yksi tekninen vastuupiste. Tutustu koko sisältöönTuotantolinjaportfolioYlävirran laitevaihtoehtoja varten tai vieraileHexeon Groupin yrityssivuYrityksen taustasta, valmistuskapasiteetista ja kulttuuritiedoista.
Tuotekohtaisia tiedusteluja, hinnoittelukeskusteluja tai tehdaskäyntijärjestelyjä varten käytäYhteydenottosivutavoittaakseen suoraan Hengjiangin teknisen myyntitiimin.
