CARA-robotti on itsenäisesti kehitetty Hexeonin toimesta ja rakennettu täysin uudella päivitetyn muotoilun pohjalta. Se hyödyntää riippuvaa asennusta sekä yhdistävät voiman, ohjauksen ja sähkön, mikä johtaa virtaviivaiseen kokonaisrakenteeseen, jossa on vähän kaapelointia ja pieni jalanjälki. Laitteisto ja ohjelmisto ovat modulaarisia, mikä vähentää merkittävästi ylläpitokustannuksia ja yksinkertaistaa asennusta ja käyttöönottoa. Se tukee myös etäverkon valvontaa ja ylläpitoa.
Robotti on varustettu älykkäällä näönhallintajärjestelmällä, ja yhdessä joustavien toimintojen kanssa se saavuttaa vaivattomasti älykkään ja kätevän käsittelyn. Se käyttää vaakasuuntaista moninivelistä rakennetta, mikä ei ainoastaan paranna tarkkuutta vaan myös merkittävästi lisää kantokykyä, tehden siitä sopivan suuriin operatiivisiin tiloihin sekä keskiraskaisiin ja raskaisiin kuormitustilanteisiin, maksimikuorman kapasiteetilla 15–30 kg. Lisäksi robotilla on erittäin korkea toistopaikoitustarkkuus, jopa ±0,025 mm, ja sillä on laaja sovellusskenaarioiden kirjo, kattaen 500 mm - 700 mm toimintatilan. Se tarjoaa korkeat vapausasteet ja tehokkaan tilankäytön.
HJ-SC1250-R -robotti on itsenäisesti kehitetty Hexeonin toimesta, ja se on valmistettu täysin uudella päivitetyllä muotoilulla. Koko laitteisto on kompakti ja kevyt, ja siinä on kattoon asennettava asennus sekä kokonaisvaltainen suunnittelu, joka tarjoaa korkean vapauden ja tehokkaan tilankäytön. Koko kone painaa vain 40 kg. Joustavilla toiminnoilla yhdistettynä älykkääseen näköjärjestelmään se saavuttaa helposti älykkään ja kätevän käsittelyn. Sillä on laaja valikoima sovellusskenaarioita, kattaen toimintatilan 500–700mm, ja se tarjoaa korkean tarkkuuden, toistuvan paikannustarkkuuden jopa ±0,025 mm:iin.
Joustavat konfigurointitehtävät
Scara-robotti saapuvien materiaalien lajitteluun ja pinoamiseen
Vakaa työskentelylaatu
Useimmat robotin osat käyttävät Food-Grade 304 -ruostumatonta terästä
Työvoiman vähennys robottisuhteen mukaan
Hengjiangin muutos Hexeoniksi
Järjestelmäratkaisu
Edistynyt aistiminen ja ohjaus
Hiilikuitutangot: tukevat mutta kevyet
Korkea tarkkuus, korkea taajuus
• Patentoitu käyttöjärjestelmä, erittäin yhteensopiva tuotantojärjestelmien kanssa varmistaakseen tuotantokapasiteetin. Tukee älypuhelimia, tabletteja, tietokoneita ja kosketusnäyttötoimintoja parhaan mukavuuden ja tuotannon hallinnan takaamiseksi.
• Robottijärjestelmä pystyy lajittelemaan saapuvat materiaalit toiselle kuljetinhihnalle siistiä purkausta varten pakkausalueelle..
• Tarkka ohjaus: kehittynyt ohjausjärjestelmä varmistaa toiminnan vakauden.
• Uniikki muotoilu mahdollistaa nopean ja tarkan nopeuden yhdistämisen, jotta tuotteiden nouto, pinoaminen ja kuljetus on vakaaa ja tehokasta myös jäässä, mikä nostaa merkittävästi linjaautomaatiota ja tuotannon tehokkuutta.
• Suunnittelun joustavuus: Yksinkertaiset säädöt mahdollistavat laajan valikoiman tuotteiden (esim. pakastedonitsit, pakastedumplingit, pakastesämpylät), lääkkeiden, elektroniikan sekä päivittäisten kemikaalituotteiden lajittelun ja pakkaamisen.
• Tehokkaat, joustavat ja tarkat ominaisuudet vähentävät merkittävästi tuotantokustannuksia, nostavat linjaautomaatiota ja tuotannon tehokkuutta sekä parantavat tuotteen laatua ja markkinakilpailukykyä.
TEHOKASJOUSTAVATARKKA
Scara Robot Grippers
Vaihtamalla gripper-malleja eri materiaaleille järjestelmä pystyy tartumaan, lajittelemaan ja pakkaamaan laajan valikoiman esineitä.
Elintarvikkeiden eheyden ja turvallisuuden varmistamiseksi gripperit käyttävät elintarvikekelpoisia materiaaleja; Tarttuvien tyyppien tai imukuppien sovittaminen tuotteen muotoon ja ominaisuuksiin varmistaa tarkan sijoittamisen pakkauslaatikoihin tai muihin astioihin, ja järjestelmällinen siirto kuljettimia pitkin seuraavaan vaiheeseen. |
 |
|
|
|
| Tekniset parametrit |
Laitteen nimi: Pääkäsivarren pituus: Alakäsivarren pituus: Z-akselin matka: Akselien lukumäärä: Toista paikantumisen tarkkuus: Matkasäde: Maksimikäyttökulma: Noutonopeus: Melutaso: Toimintamatka:
Enimmäisnopeus:
Maksimihyötykuorma: Paino: Kiinnitystila: |
HJ-SCD0625A 325mm 275mm 250mm 4 ±0,025 mm 600 mm 270° 5-80 kertaa/minuutti <68dB(A) 1-akseli: ±170° 2-akseli: -100°~+155° 3-akselinen: 250mm 4-akseli: ±200° 1-akseli: 300°/s 2-akselinen: 360°/s 3-akselinen: 500 mm/s 4-akseli: 900°/s 15kg Noin 40 kg Inversio |
| Tuoteetu |
Älykäs näönhallintajärjestelmä:Integroi kehittyneen näköteknologian ympäristön tunnistamiseen ja analysointiin reaaliajassa, mahdollistaen tarkan paikannuksen, mukautumisen monimutkaisiin teollisuustilanteisiin sekä parantaen operatiivista tarkkuutta ja tehokkuutta. Tarkka toistopaikannus:Asemointivirhe alle 0,2 mm, mikä takaa johdonmukaisuuden ja vakauden, soveltuu tarkkaan valmistukseen ja kokoonpanoon. Vaakasuora moniliitossuunnittelu:parantaa joustavuutta, kantokykyä ja liiketarkkuutta, tasapainottaen raskaan käsittelyn ja hienon käsittelyn. Ohjaus-ohjaus-sähköinen integroitu suunnittelu:Integroi aseman, ohjaimen ja virtalähteen yksinkertaistaakseen liitäntöjä, parantaakseen järjestelmän suorituskykyä ja luotettavuutta sekä vähentääkseen energiankulutusta ja huoltokustannuksia. Edistynyt tunnistusohjaus:Varustettu kehittyneillä sensoreilla ja itse kehittetyllä ohjausjärjestelmällä, reaaliaikaisella esineen muodon, sijainnin ja voiman havaitsemisella, mahdollistaen tarkan tarttumisen ja tehokkaan käsittelyn, tukeen dynaamisia strategian säätöjä linjan sopeutumisen ja kapasiteetin parantamiseksi. Vakaa työskentelylaatu:varustettuna tarkkuusmoottoreilla ja ohjausjärjestelmillä, varmistaen tarkan liikkeen ja vakaat lentoradat, mahdollistaen pitkäaikaisen luotettavan käytön, vähentäen käyttökatkoja ja parantaen tuotannon tehokkuutta. Järjestelmäratkaisu:Omistaa omia ydinteknologioita, kuten liikkeenohjausalgoritmeja, anturien fuusiota ja reittisuunnittelua, tukien räätälöityä integraatiota auttaakseen asiakkaita automatisoimaan ja modernisoitumaan. Joustava tehtävien konfiguraatio:Suunniteltu nopeaan käyttöönottoon ja helppoon tehtävien vaihtoon, tarjoten tiiviin ohjelmointirajapinnan työtilojen ja ohjelmien helppoon säätämiseen, parantaen tuotannon joustavuutta ja reagointikykyä. |
|
| Toimintaympäristö |
Lattian kuormituskapasiteetti Värähtely Häiriöt |
Keskimääräinen kuorma ≧500kg/㎡ ≤0,5G Vapaa voimakkaasta radio- ja sähkömagneettisesta häiriöstä |
