Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd.:n (Hexeon) kehittämä SCARA Robot -sarja edustaa uutta standardia automatisoiduissa pick-and-place-, lajittelu- ja pakkaustoiminnoissa. Nämä robotit on rakennettu elintarvikelaatuisista materiaaleista, omista liikkeenohjausalgoritmeista ja integroidusta ajo-ohjaus-sähköarkkitehtuurista, ja ne on suunniteltu toimimaan luotettavasti vaativissa tuotantoympäristöissä — leipomoista lääkelaitoksiin.
SCARA tarkoittaa Selective Compliance Assembly Robot Armia. Tämä robottiarkkitehtuuri sisältää vaakasuoran moninivelen liikkeen, jossa on pystysuorasti jäykkä Z-akseli, mikä tekee siitä poikkeuksellisen nopean ja tarkan tasomaisissa operaatioissa. Toisin kuin 6-akseliset nivelrobotit, SCARA-kokoonpano on erinomainen toistuvissa kaksidimensionaalisissa tehtävissä — lajittelussa, pinouksessa, sijoittamisessa ja tavaroiden siirtämisessä tasaiselle työpinnalle — samalla kun se tarjoaa paremmat nopeus-tarkkuussuhteet. Hexeonin CARA-robotit laajentavat tätä perustaa kattoon asennetulla asennuksella, vapauttaen arvokasta lattiatilaa ja mahdollistaen asennuksen suoraan kuljetinlinjojen yläpuolelle.
Hexeonitelintarvikelaatuinen CARA-robottiSeries rakentuu neljän keskeisen teknisen pilarin ympärille: integroitu ohjaus-sähköjärjestelmä, patentoitu älykäs näön ohjausalusta, tarkat servomoottorit ja modulaarinen laitteisto-ohjelmistokehys.
Integroitu rakenne yhdistää voimansiirtomoduulin, liikeohjaimen ja tehoelektroniikan yhdeksi kompaktiksi yksiköksi. Tämä poistaa tarpeen ulkoisille ohjauskaapeille, vähentää kaapeloinnin monimutkaisuutta ja parantaa järjestelmän kokonaisluotettavuutta. Kaikki ohjauslogiikka toimii Hexeonin omalla käyttöjärjestelmällä, joka tukee monilaitesyötettä, mukaan lukien kosketusnäyttöpaneelit, tabletit, älypuhelimet ja tavalliset tietokoneliitännät.
Älykäs näköjärjestelmä on Hexeon SCARA -alustan määrittävä ominaisuus. Korkearesoluutioiset kamerat yhdistettynä tekoälypohjaisiin tunnistusalgoritmeihin mahdollistavat robotin havaitsevan esineiden sijainnin, asennon ja muodon reaaliajassa. Tämä mahdollistaa dynaamisen säädön poimintatoimintojen aikana, varmistaen tasaisen sijoittelun tarkkuuden, vaikka tuotteen suunta vaihtelee. Järjestelmä tukee toimintaa vaihtelevissa valaistusolosuhteissa ja voidaan kalibroida nopeasti tuotetyyppien välillä vaihdettaessa.
Servomoottorit, joissa on korkearesoluutioiset enkooderit, tarjoavat robotin ±0,025 mm toistopaikoitustarkkuuden mekaanisen tarkkuuden. Vaakasuora moninivelinen rakenne jakaa kuorman tehokkaasti varren yli, tukeen 15–30 kg hyötykuormaa ja säilyttäen lentoradan vakauden jopa 80 plektran minuuttinopeudella.
The HexeonCARA-robottimallistoon kuuluu neljä mallia — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A ja HJ-SCD7840 — jotka kattavat laajan valikoiman käsivarren pituutta, hyötykuorman kapasiteettia ja toimintasäteitä.
LippulaivaScara HJ-SC1250-Rsiinä on 600 mm päävarsi ja 450 mm alavarsi, mikä antaa kokonaismatkasäteeksi 1 250 mm. Z-akselin liikemäärä on 370 mm. Se toimii neljällä akselilla seuraavilla kulmaalueilla: akseli 1 ±170°, akseli 2 välillä -100° – +155° ja akseli 4 ±200°. Maksiminopeus per akseli saavuttaa 300°/s akselilla 1, 360°/s akselilla 2, 500 mm/s Z-akselilla ja 900°/s akselilla 4. Maksimihyötykuorma on 30 kg ja ruumiinpaino noin 80 kg. Melutaso on alle 68 dB(A). Robotti asennetaan joko maadoitettuna tai gantrirunkoon ja vaatii vähintään 500 kg/m² lattiakuorman.
TheScara HJ-SC1050-Rtarjoaa kompaktimman ulottuvuuden, 1 050 mm, ja se sopii keskikokoisille työpisteille, joissa lattiatila ja sykliaika ovat molemmat kriittisiä. SeScara HJ-SCD0625AKohdistuu kevyempiin tehtäviin, joiden toimintasäde on 625 mm, ihanteellinen pienempien leivonnaisten tai pakattujen tuotteiden lajittelulle ahtaissa tiloissa. SeScara HJ-SCD7840on suunniteltu keskivartisiin sovelluksiin, jotka vaativat tasapainoa ulottuvuuden ja hyötykuorman välillä kompakteissa linjakokoonpanoissa.
Kaikissa malleissa on sama kattoasennusprofiili, integroitu elektroniikkasuunnittelu ja elintarviketason pintakäsittelystandardit.
Kaikki tuotantoympäristöön kosketetut rakenteelliset osat käyttävät elintarvikelaatuista 304-ruostumatonta terästä. Pintaviimeistelyt ovat sileitä, huokoisia ja kestäviä teollisissa pesuprosesseissa käytettäville puhdistusaineille. Tiivistetty liitosrakenne estää voiteluaineen tai hiukkasten saastumisen elintarvikkeisiin. Tämä rakennusmalli täyttää kansainväliset elintarviketurvallisuusohjeet ja tukee HACCP- ja GMP-vaatimusten noudattamista.
Kattoasenne parantaa hygieniaa entisestään pitämällä robotin rungon tuotevirran yläpuolella. Työalueen läpi ei kulje lattiatason tukirakenteita tai vaakasuoria kehyksiä, mikä vähentää saastumispisteitä ja yksinkertaistaa sanitaatiorutiineja. Kompakti runko (40 kg HJ-SC1250-R-perusyksikölle) myös pienentää säännöllistä puhdistusta vaativaa pinta-alaa.
Hexeonin CARA-robotit tukevat vaihdettavia loppuefektoreita, jotka mahdollistavat nopean sopeutumisen tuotetyyppien välillä ilman robottiohjelman uudelleenkonfigurointia. Gripper-malleihin kuuluvat mekaaniset puristimet jäykille tuotteille, tyhjiöimukuppijärjestelmät tasaisille tai sileille pinnoille sekä yhdistelmäpuristimet epäsäännöllisille osille. Kaikki gripper-materiaalit ovat elintarvikekelpoisia ja luokiteltuja suoraan tuotteen kosketukseen.
Gripperin vaihtomekanismi on suunniteltu työkaluvapaaseen vaihtoon tuotevaihtojen aikana, mikä minimoi käyttökatkot sekatuotelinjoilla. Näköjärjestelmä kalibroidaan automaattisesti uudelleen gripperin vaihdon jälkeen säilyttääkseen sijoittelun tarkkuuden. Tämä joustavuus tekee robotista sopivan käsittelemään pakastedonitseja, munapiirakoita, pakattuja sämpylöitä, tuoreita leivonnaisia ja vastaavia leivonnaisia ilman mekaanista uudelleensuunnittelua.
HexeonitCARA-robottityöasemakonfiguraatio yhdistää itsenäisen CARA-yksikön kuljetinliitännöineen, näkölaitteistoineen, ohjausterminaaliin ja turvakoteloon kokonaiseksi modulaariseksi yksiköksi. Tämä nopeuttaa käyttöönottoa ja standardisoi suorituskyvyn useissa asennuksissa. Työasemavariantti sopii erityisesti asiakkaille, jotka tarvitsevat validoidun, avaimet käteen -automaatiosolun räätälöidyn ratkaisun sijaan.
Laajemman linjan kattavuuden vaativissa toiminnoissaSCARA Robot Sorting & Packaging -linjalaajentaa tätä konseptia täyden linjan konfiguraatioon. Useat CARA-yksiköt toimivat koordinoidussa järjestyksessä yhden kuljettimen varrella, hoitaen lajittelun, alustan lastauksen ja esipakkauksen samassa jatkuvassa virtauksessa. Läpimenokyky skaalautuu lineaarisesti käyttöön otettujen robottiyksiköiden määrän mukaan.
Kun operatiivista monimuotoisuutta tarvitaan — esimerkiksi useiden tuotetyyppien samanaikainen lajittelu tai nopean ja tarkan sijoitustehtävien yhdistäminen — Hexeon tarjoaayhdistetty CARA- ja Delta-robottien käyttöintegroiduissa työasemakokoonpanoissa. CARA-yksikkö hoitaa raskaammat tai suuntaherkät sijoitukset, kun taas Delta-robotti hoitaa nopeita ja vähäkuormaisia tehtäviä. Tämä hybridilähestymistapa maksimoi linjan tuottavuuden ilman, että yhtäkään yksittäistä robottityyppiä liioitellaan.
Hexeon valmistaa myös Delta Robot -sarjaa, ja nämä kaksi arkkitehtuuria täydentävät toisiaan.Delta-robotitErinomaiset erittäin nopealla, matalalla kuormalla varustetulla nouto- ja sitonopeudella (tyypillisesti alle 5 kg), ja toimii yli 100 poiminnaa minuutissa. CARA-robotit tarjoavat suuremman kantavuuskapasiteetin (jopa 30 kg), pidemmän käsivarren ulottuvuuden (jopa 1 250 mm) ja paremman suorituskyvyn tehtävissä, joissa vaaditaan pystysuoraa asettamista tai sivuttaissiirtoa laajalla työskenteellä.
Elintarvikkeiden tuotannossa Delta-robotteja käytetään yleisesti kevyiden tuotteiden lajittelussa suuressa volyymissa, kun taas CARA-robotit hoitavat raskaampia tarjottimia, pinottuja tuotteita tai jälkipakkaustehtäviä. HexeonitKaksois- ja moniyksikköiset Delta-robotin sovelluksetNäytä, miten nämä kaksi teknologiaa skaalautuu yhteen yhden viivaarkkitehtuurin sisällä.
Hexeonin oma käyttöjärjestelmä tarjoaa ohjelmistopohjan kaikille robottien liikkeenhallinnalle. Liikkeenohjausalgoritmit hoitavat polkujen suunnittelun, nopeuden profiloinnin ja yhteisinterpoloinnin, varmistaen tasaiset lentoradat myös nopeissa suunnanvaihdoissa. Anturifuusio yhdistää enkooderin palautteen, voiman tunnistuksen ja näködatan yhtenäiseksi asennonhallintasilmukaksi, mahdollistaen adaptiivisen otteen, joka reagoi tuotteen sijainnin tai vaatimustenmukaisuuden vaihteluihin.
Ohjelmointirajapinta tukee reseptipohjaista tehtävienhallintaa, jossa operaattorit määrittelevät poikakuvioita, sijoituskoordinaatteja ja gripper-parametreja graafisen käyttöliittymän kautta. Tuotereseptien välillä vaihtaminen vaatii vain muutaman syötevaiheen, mikä lyhentää vaihtoaikaa merkittävästi monituotelinjoilla. Etävalvonta integroidun verkkoliitännän kautta mahdollistaa esimiehille tuotannon tilan tarkastelun, vikahälytyksien vastaanottamisen ja ohjelmistopäivitysten suorittamisen ilman fyysistä pääsyä ohjausyksikköön.
Hexeonin laajemmassa tuotantolinjavalikoimassa CARA-robotti integroituu suoraan useisiin linjatyyppeihin. Leipomoissa sitä käytetään muovauslaitteiden alapuolella tuotteiden lajitteluun, pinoamiseen ja lastaamiseen tarjottimiin tai pakkausastioihin. Tämä koskee leivonnaislinjoja, croissant-linjoja, donitsilinjoja ja munapiirakan linjoja, muiden muassa.
HexeonitTuotantolinjaValikoimaan kuuluu muotoilu-, laminointi- ja muotoilulaitteita monenlaisille leivonnaisille. CARA-robotti toimii alavirran automaatiokerroksena, joka yhdistää muotoilun ja pakkauksen — käsitellen tuotetta muovauksen jälkeen, mutta ennen kuin se saavuttaa lopullisen pakkauksen vaiheen. Tämä integraatio poistaa manuaalisen alustan lataamisen ja vähentää merkittävästi yksikkökohtaisia työkustannuksia suurilla linjat.
Vaikka CARA-robottisarja on optimoitu elintarvikeympäristöihin, samat tarkkuudet, hyötykuorma ja joustavuus tekevät siitä sopivan lääkekäsittelyyn, kosmetiikan pakkaamiseen, elektroniikan kokoonpanoon ja kevyestilogistiikkaan. Lääketeollisuudessa elintarvikelaatuinen rakenne täyttää suoraan puhtaan huoneen läheiset käsittelyvaatimukset. Elektroniikkavalmistuksessa ±0,025 mm toistettavuus tukee tarkkaa komponenttien sijoittelua ilman omia tarkkuuskokoonpanorobotteja.
Hexeon tarjoaaKokonaisvaltainen palvelujärjestelmäkattaen esimyynnin teknisen konsultoinnin, laitteiden hyväksynnän tarkastuksen, paikan päällä tapahtuvan asennuksen ja käyttöönoton sekä asennuksen jälkeisen huoltotuen. Kaikki CARA-robotit toimitetaan täydellisen dokumentaation kanssa, ja etähuolto tuetaan integroidun verkkorajapinnan kautta. Hexeonin huoltotiimi suorittaa asennuksen varmistuksen ja toimintakoulutuksen varmistaakseen tuotannon valmiuden ennen luovutusta.
Asiakkaille, jotka tutkivat koko Hexeonin teollisuusrobottivalikoimaa,Teolliset robotitYleiskatsaus kattaa itsenäiset robotit, joustavat työasemaratkaisut, täyden linjan pakkausjärjestelmät sekä integroidut monirobottikokoonpanot. Tuoteesittelyvideoita on saatavillaLeivontarobotin videogalleria, tarjoten operatiivisen viitteen jokaiselle robotityypille ja käyttöönottotilanteelle. Teknisiä tiedusteluja, teknisiä tietoja tai hinnoittelua varten Hexeon-tiimi on saatavillaYhteydenottosivu.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., joka toimii Hexeon-brändin alla, on Kiinassa toimiva valmistaja, joka on erikoistunut älykkäisiin elintarvikkeiden tuotantolaitteisiin ja teollisuusrobotteihin. Yritys suunnittelee ja valmistaa CARA-robotteja, Delta-robotteja sekä täydellisiä leipomoautomaatiosarjoja elintarvike- ja juoma-, lääke- ja kevyen teollisuuden asiakkaille. Hexeonilla on omaa teknologiaa liikkeenohjaukseen, näköjärjestelmiin ja modulaarisiin linjojen integrointiin, ja se tarjoaa kokonaisvaltaista tukea suunnittelusta käyttöönottoon. Lue lisää yrityksen taustasta, valmistuskyvyistä ja kehityshistoriastaHexeon-ryhmäsivu.
